בגילאים אלו ממשיכים הילדים לגעת וללטף את איבריהם המוצנעים, רבים מאוננים, אך משתדלים לעשות זאת בצנעה. הענין בגוף הזולת ממשיך להתקיים, אך הוא משתנה מסקרנות למשחקים כמו "רופא", או "תראה לי ואראה לך".
בתקופה זו אפשר לראות בנים שמתחילים להשוות את איבר מינם, וילדים רבים מתעניינים מאד במילים הקשורות למין ובבדיחות גסות. חקירת איברי המין מכוונת לבדיקה בנוגע לשאלות של הריון ולידה.
סביב גיל 9 שנים לערך, מתחילים ילדים לחפש אחר מידע אודות מין ופעילויות מיניות, והדבר יתבטא בחיפוש אחר תמונות פורנוגרפיות , וכו`.
אנשי מקצוע רבים מאמינים ששנות ביה"ס היסודי הן השנים החשובות ביותר לפיתוח של חשיבה מוסרית הקשורה לפיתוח יכולת אמפטיה וקבלת החלטות נכונות. כל אלה מהווים חלק מהבסיס לבריאות מינית בבגרות. הדבר קשור ל"אתיקה של יחסים",כשהכוונה לדיבור על מוסר ביחסים, מה נכון ומה לא, ועוד.
קיימים שני שלבים נוספים:
שלב טרום התבגרות גילאי 10 עד 13. וגיל ההתבגרות עצמו בגילאים 13 עד 18.
כדי שאדם יתפתח לאדם בעל יכולת טובה לקשר ובעל בריאות מינית תקינה עליו לעבור את כל השלבים ההתפתחותיים הללו. תקיעות באחד השלבים, תשפיע על מהלך חייו הרגשי על יכולתו ליצור קשרים קבועים ומספקים עם בני המין השני.
כדי להיטיב להבין את ההתפתחות המינית- רגשית של האדם יש להכיר שלושה מושגים השזורים זה בזה , אשר שלושתם יחדיו מרכיבים את מכלול המיניות.
